Научная деятельность
Кафедра " Робототехника и мехатроника" ведет научную работу по направлениям:
- «Мехатронные системы с интеллектуальным управлением»,
- «Приводы мехатронных систем».
НИР ведется по следующим тематикам:
- «Системные принципы построения интеллектуального управления технологическим оборудованием с возможностью самообучения»;
- «Интеллектуальная прогнозирующая система управления станком для обработки высокоточных деталей в компьютеризированном производстве».
Руководитель – доктор технических наук, профессор А.К. Тугенгольд.
- «Автоматизация концептуального проектирования». Руководитель – доктор технических наук, профессор И.В. Богуславский.
- «Энергоаудит промышленных предприятий. Регулируемый электропривод с цифровым управлением». Руководитель – кандидат технических наук, профессор Н.Ф. Карнаухов.
- «Видеоинформационный мониторинг». Руководитель – кандидат технических наук, доцент Е.А. Лукьянов.
- «Лазерные измерительные системы». Руководитель – кандидат технических наук, доцент В.В. Мартынов.
Научные исследования проводятся по федеральным программам «Механика и машиноведение» и по системе грантов.
В последнее время сотрудниками кафедры защищены докторская и 5 кандидатских диссертаций.
Кафедра участвует в межвузовских научно-технических программах.
В студенческой научной работе ежегодное принимают участие 20-25 студентов. За последние пять лет победителями Всероссийского конкурса студенческих научных работ стали 16 студентов, обучающихся на кафедре.
Кафедра | Факультет
|